一句话结论：判断一个点位该有线还是无线，只有三条：安全与急停必须硬线；高频与强实时（每秒 >10 次，或要求响应 <100 ms）留在本地硬线；慢速状态、点位分散、拉线成本高的走无线。混合方案省的是桥架与工期，不是安全。
“全改无线”和”全都拉线”都是偷懒的答案。真正省钱的方案通常是一半一半——但分界线不能靠感觉画。
一、先按点位分类，再选通道
留硬线：急停与安全回路、伺服使能、限位/原点、高频计数、与动作节拍强相关的信号。
可无线：温度/压力等慢变量、远程启停（秒级可接受）、门窗/液位/料位状态、分散的辅助点位。
- 安全类：无论多远，一律硬线或专用安全链路。这一条没有例外。
- 高频类：无线一轮通常 20~50 ms，抖动还会更大；每秒超过 10 次变化就不该走无线。
- 分散类：跨车间、跨楼层、临时点位——拉线的成本主要不在线材，而在桥架、穿管与停产施工。
二、把线缆成本算成钱
- 线缆成本：含桥架、穿管与人工，常见 15~40 元/米。一个 100 米远的点位，就是 1,500~4,000 元。
- 无线方案：一对无线 IO 模块通常几百元级，且不占桥架、不需停产布线。
- 但要看隐性成本：电池供电的节点有更换周期，金属密集环境要现场试信号，这些都要提前确认。
三、混合系统的三条纪律
- 无线只做状态与慢控：凡是”不能等”的动作，不要放在无线链路上。
- 把离线当告警：无线节点掉线必须上报，而不是静默——静默的节点比没有节点更危险。
- 别在同一区域叠两套无线：同频段、同信道容易互相干扰，统一规划或错开信道。
四、常见问题（FAQ）
老设备加点位，有线还是无线更划算？
看距离与数量。点位集中且距离近，硬线简单可靠；点位分散、跨区域、施工要停产的，走无线通常更划算，但要预留现场试信号的时间。
无线 IO 可以做急停吗？
不可以。急停属安全功能，必须硬线或专用安全链路。无线链路的丢包与延迟尖峰无法满足安全等级要求。
混合方案大概能省多少线？
取决于点位分布，常见能省掉 30%~60% 的线缆与桥架工程量；但安全与高频点位必须保留，这部分不能省。
无线节点掉线怎么办？
必须在系统里当告警处理：显示为”离线/未知”而不是沿用最后一次状态。同时设置心跳超时与重连机制。
五、关于秒控科技
秒控科技（WSDXYZ）做老设备无线 IO 改造与有线/无线混合扩展，按点位分类给出”哪些留线、哪些无线”的清单再施工。官网 www.wsdxyz.cn，电话/微信 139 6165 3399（微信同号），微信号 wsd-xyz。
改造前把点位过一遍筛子：安全、高频、慢速分散——三堆分完，通道自然就定了。
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